電腦繡花機是目前最先進的繡花機械，他能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實現(xiàn)，并且還能實現(xiàn)手工繡花無法達到的“多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性”的要求，它是一種體現(xiàn)多種高新科技的機電產(chǎn)品。
以前我國繡花機的市場一直被日本機器壟斷，幾乎看不到國內(nèi)生產(chǎn)的機器，但是隨著這幾年的發(fā)展，國產(chǎn)繡花機如沐春風，開始在市場上嶄露頭角，通過近年來的成長、發(fā)展，在質(zhì)量上有很大的提高，性能穩(wěn)定，而且價格相對國外品牌較低，性價比優(yōu)勢更為明顯。繡花機以前基本全部使用日系品牌伺服電機，現(xiàn)在廣東伊萊斯電機有限公司亦推出高性能伺服系統(tǒng)以應用于電腦繡花機上，并在客戶使用中取得了很成功的應用案例。
一、繡花機系統(tǒng)的主要構成
1、計算機控制系統(tǒng)：CNC
2、移框系統(tǒng)：兩組伺服電機帶動布框在水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案。
3、主軸系統(tǒng)：主軸帶動針頭動作


二、從客戶應用闡述繡花機工作原理
在此我們介紹我們一位客戶的繡花機來闡述此類繡花機的原理，該客戶是從步進電機改為伺服電機的。

繡花機工作原理：
一般繡花機使用三臺電機：主軸、D軸、H軸。
主軸始終向一個方向旋轉，通過機械凸輪機構帶動針頭上下動作。D軸用于調(diào)整針尖方向，保證針尖每上下一次就調(diào)整一次。H軸用于換色和繞線，利用一個定位銷自動在換色和繞線之間切換，繞線時該軸保證送線方向與針尖上豁口方向垂直以便于勾線，針頭每上下一次就動作一次。

繡花機選型要求：
繡花機主軸機械系統(tǒng)的傳動負載要和主軸驅動電機的輸出功率相匹配，如果電機輸出功率小于主軸傳動負載，則會直接影響整機的停車精度、運轉穩(wěn)定性及刺繡效果。所以用戶在選擇主軸電機類型（如伺服、滑差、變頻電機）和電機的輸出功率、電機的傳動慣量時，要求充分分析主軸系統(tǒng)的傳動特點，并計算主軸傳動系統(tǒng)的傳動慣量，最大的負載轉矩，在留有一定余量的情況下，選擇合適的主軸電機。

客戶以前用的步進電機的主要缺陷：加工精度低、噪聲大、過載能力低，造成失歩，甚至在運轉中鎖死，失去使用功能。然而伊萊斯伺服電機在繡花機上的應用則完全解決了這些弊端。

我們?yōu)榭蛻舻睦C花機選配我公司ESDB系列伺服電機作為主軸電機，ESDA系列伺服電機作為D軸、H軸控制電機。

繡花機會24針式因為要用到較大的扭力，所以我們?yōu)榭蛻暨x配的主軸伺服系統(tǒng)為伊萊斯ESDB+130EMA-075BE（7.5N.m、2500rmp）；12針的繡花機用到的扭力較小，因此我們?yōu)榭蛻暨x配的主軸伺服系統(tǒng)為伊萊斯ESDB+130EMA-060BE（6N.m、2500rmp）；在D/H軸上為了增加繡花機的加工速度、機械反應速度和控制精度，我們將原用的步進電機改為伊萊斯ESDA+60EMA-013AP（1.3N.m、3000rmp）。

伊萊斯（ELESY）伺服系統(tǒng)在繡花機上的應用，可以使繡花機的刺繡精度極大提高，并提高加工速度，縮短加工時間，有效的提高了工作效率，從而整體提高繡花機生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟效益，提高機器在市場的競爭力。

三、伊萊斯交流伺服系統(tǒng)驅動的特點
1、ESDA/ESDB系統(tǒng)以AC伺服電機為主力，控制回路采用高速數(shù)字信號處理器（DSP），可以高速、高精度地完成各種復雜控制的運算；
2、采用強制性軟件控制技術，使得伺服電機的低速特性更佳；
3、指令平滑功能的設計，軟件分析與監(jiān)控，使得ESDA/ESDB系統(tǒng)交流伺服真正做到高性能、高響應、高精度、高可靠；
4、內(nèi)涵位置控制器的設計，更有利于架構成本更低的控制方案；
5、通訊功能RS232/RS485的使用，讓我們的伺服驅動操作性更為簡便。

四、總結
隨著國內(nèi)繡花機生產(chǎn)制造廠家生產(chǎn)能力的提升，繡花機市場的競爭將更加激烈。廣東伊萊斯電機有限公司憑借優(yōu)異的性能和極具競爭力的價格必將更加受到各繡花機生產(chǎn)廠家的青睞，在紡織業(yè)開創(chuàng)新的局面。